单端支撑（一端固定、一端自由）是结构最简单的方案，一端用组合式角接触轴承锁死，另一端完全自由。
代价极其明确：根据轴向静刚度测试数据，螺母距固定端越远，轴向变形越大，刚度越差，变形量与距离成正比。这意味着花键轴越长，自由端的刚性就越接近"零"。
同时，单端支撑的临界转速低、稳定性差，长行程工况下极易失稳。
适用场景仅限：短行程（通常＜300mm）、垂直传动、低速轻载。 超出这个范围，单端支撑就是在拿寿命赌博。
双端支撑细分两种，刚性差距巨大：
| 支撑方式 | 轴向刚度 | 变形规律 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 一端固定+一端支撑（深沟球） | 中等 | 线性衰减 | 中等速度、较高精度 |
| 两端固定（DT/DB成组配置） | 单端固定的约4倍 | 抛物线分布，中点最大、两端近零 | 高速、高精度、长行程 |
两端固定支撑的核心优势在于：螺母在行程中点时刚度最低，但仍远高于单端支撑的自由端；超过中点后，靠近另一固定端，刚度反而回升。整体刚性拉满，是滚珠花键长行程、高精度工况的唯一正解。
但需警惕：两端固定对热变形敏感。高速回转时摩擦生热导致丝杠膨胀，若未施加预拉伸补偿，反而会卡死。THK官方技术资料建议，高速场合必须配合预拉伸机构使用。
支撑方式只是骨架，接触角才是刚性的灵魂。
参考滚珠花键在工业机器人中的实测配
